始建于唐代，明代弘治八年（1495），修建靈城并修筑四門。
1948年11月，靈城解放。
1949年稱靈城市。
1949年6月，靈城市改為靈城鎮。
1949年9月，成立城關區，靈城鎮屬城關區所轄。
1956年8月，撤銷東關鎮和西關鎮，成立城關鎮，隸屬城關區。
1957年2月，城關區將靈城非農業人口劃出，建立城關鎮。
1961年12月，設區劃社，城關鎮改為靈城鎮，劃入城關區。
1979年12月，區級建制恢復，靈城鎮建制未變。
1984年9月，靈城鎮與城關區合并稱靈城鎮。
1985年7月，靈城鎮與城關區分設，靈城鎮轄東區、中區、西區3個辦事處。
1985年8月，撤銷東、中、西區3個辦事處。
1992年2月，機構改革，靈城鎮建制未變。
2004年12月，靈西鄉并入靈城鎮。