解放前，咸定村屬宣城縣水陽鄉管轄，叫定豐大隊。
1950年劃入黃池高級社，1957年隨黃池高級社劃入黃池人民公社后定豐大隊分為老觀大隊，隆興大隊，成村大隊。
1971年3月隆興、老觀、成村三個大隊隨黃池公社由宣城縣劃入蕪湖縣管轄，不久黃池公社更名為黃池鄉，隆興大隊更名為隆興村，老觀大隊更名為老觀村，成村大隊更名為成村村。
1998年撤黃池鄉設立橫崗鎮，2003年3月橫崗鎮與花橋鎮合并成立新的花橋鎮，于2019年8月5日隆興、老觀、成村三個村合并更名為咸定村，地名沿用至今。