明末清初，屬北岸水里。
清朝時期，屬朱家壩鄉。
民國八年（1919年），屬朱字總團。
民國十九年（1930年），屬朱字鄉。
民國二十二年（1933年），屬朱朱二鄉。
民國二十四年（1935年），屬第一區朱一、朱二聯保。
民國二十九年（1940年）8月，朱一、朱二鄉合并為朱衣鄉。
1962年2月，設朱衣公社。
1983年10月，朱衣公社改為朱衣鄉。
1992年9月，朱衣、黃井鄉及硯瓦鄉分水、仙女村合并為朱衣鎮。
1995年10月，析置黃井鄉。
2004年7月，黃井鄉、萬勝鄉及三江鄉的三江、三塘2村并入朱衣鎮。