明代，屬涪州在郭里地。
清代，為涪州長灘里首甲之地；清末，屬涪州城廂區地。
民國二十年（1931年），境內置有崇禮、精義2鎮。
民國二十七年（1938年），2鎮合并設立崇義鎮。
1950年初，崇義鎮隸屬涪陵縣城關區。
1955年，改崇義鎮為崇義街道，隸屬城關鎮。
1983年11月，涪陵撤縣建市時，境內設崇義、石鼓2街道。
1987年6月，撤銷石鼓街道，將其部分社區劃歸崇義街道。
2021年7月7日，重慶市人民政府關于涪陵區部分鎮街行政區劃變更的批復（渝府〔2021〕37號）：調整崇義街道管轄范圍。
變更后：東臨長江，界線保持不變；西連龍橋街道，界線保持不變；南接荔枝街道、敦仁街道，界線東起濱江大道二段79號房屋東側墻體，向南過濱江大道，經錦天名都與香江豪庭間步行通道，向西接中山東路、瑞鱗路，向西接人民西路、黎明北路，向西北沿黎明路后折向南，經中慧路，向東接步陽路，向南接黎明南路，經實驗轉盤西北側，接興華西路、稻香路，經稻香轉盤西側沿稻香路，向北接太極大道至鵝頸關立交，沿涪南路至建瑪特一號門與星霖租賃站交界處；北靠長江，界線保持不變。
街道辦事處駐紅光社區雙寶路15號（原址）。