宋末咸淳二年（1266年），涪州城遷今太乙社區三臺寨。
清末屬涪州第一區李渡鎮地。
1931年10月后，屬涪陵縣第四區地，屬李渡鎮。
1958年，于雙廟鄉合并始設馬鞍鄉，屬李渡鎮。
1995年11月，設立涪陵市李渡區。
1998年5月，成立涪陵區李渡私營經濟示范區。
2008年5月，改為李渡街道。
為了促進李渡街道經濟發展，2011年4月，將李渡街道部分區域（也就是現在的馬鞍鄉境內）劃分出來，成立新開發建設城區，2016年7月19日，馬鞍街道獲批成立，轄原李渡街道高巖口、雙河口、太乙門、石馬、兩桂、玉屏、紅星、馬鞍、大石廟、和平、均安、大鵝、雙溪、盤龍、金銀、人和、倪峰、新陽、楊二坪19個社區和原義和鎮鶴鳳社區。