唐代，屬涪州涪陵縣治平鄉。
清朝時期，屬洛州羅云里，境內設有南沱場。
清末，屬涪州第二區清溪鎮。
民國二十年（1931年），屬涪陵縣第七區。
民國二十四年（1935年），屬涪陵縣第一區。
民國三十一年（1942年）7月后，3鎮均降為鄉。
1950年初，置南沱、龍駒2鄉，隸屬涪陵縣第一區（駐復興鄉）。
1955年12月，置涪陵縣南沱區，轄有南沱、焦巖、龍駒3鄉。
1963年，撤銷南沱區，仍置南沱、焦巖、龍駒3鄉。
1992年7月，南沱、焦巖、龍駒3鄉合并置南沱鎮。