清初，古樓鎮一帶始建鼓樓場。
清雍正六年（1728年），屬合州來蘇里；清光緒三十二年（1906年），改為古樓場，屬鶴鳴鎮。
民國十五年（1926年），古樓場改為鼓樓鄉，屬第七區。
民國二十年（1931年），改鼓樓鄉為鼓樓鎮。
民國二十八年（1939年），鼓樓鎮改名古樓鎮。
民國三十年（1941年），改古樓鎮為古樓鄉。
1958年6月，古樓鄉改古樓公社。
1983年12月，改古樓公社為古樓鄉。
1993年12月，由古樓鄉改為古樓鎮。
2001年6月，七間鎮并入古樓鎮。