明代屬巴縣鳳山里。
清初形成集市名走馬場。
清康熙四十六年（1707）巴縣改編屬慈里九甲。
民國初以走馬場為鄉級政區。
1929年設走馬里。
1930年建走馬鄉。
1935年改稱走馬聯保。
1940年復稱走馬鄉。
1952年10月劃其部分轄區建羅盤鄉。
1954年4月撤羅盤鄉并入。
1958年9月建走馬公社，次年2月改稱走馬管理區。
1960年12月復稱走馬公社。
1982年4月恢復走馬鄉。
1993年12月撤走馬鄉建走馬鎮。
地名自得名沿用至今。
2020年1月1日起，走馬鎮全域被納入重慶高新區直管園范圍。