清乾隆元年（1736年）秀山建縣，改土歸流，原屬土司制的宋農洞的涌洞劃歸清平里。
清朝道光十五年（1835年），涌洞始開商貿市場，名日“永興”，因“涌”與“永”諧音，又因這一時期商業正在興起，望其永遠興隆，故名“永興”。
民國二十七年（1938年），設永興鎮，屬第二區。
1951年8月，改建永興鄉，屬第五區。
2001年7月，永興鄉和川河鄉合并為涌洞鄉。
2021年9月28日，重慶市人民政府關于秀山土家族苗族自治縣部分鄉鎮行政區劃變更的批復（渝府〔2021〕52號）；撤銷涌洞鄉，設立涌洞鎮。
涌洞鎮轄原涌洞鄉行政區域范圍，鎮政府駐涌洞村新田組（原涌洞鄉政府駐地）。