春秋，屬巴國。
西魏，屬臨州。
民國十年（1921年），設城廂鎮。
民國十九年（1930年），改城廂為城鄉。
民國二十年（1931年），劃為云根、樂天、東坡3鎮。
民國二十四年（1935年），合編為精忠聯保。
民國二十五年（1936年），分為云根、樂天、東坡3聯保。
民國二十九年（1940年），改為精忠鎮。
民國三十年（1941年），復為云根、樂天、東坡3鎮。
1950年，樂天鎮和東坡、云根鎮的一部分合并組成城關鎮。
1951年，設城關區，轄城關鎮和復興、東云、㽏井、順溪、萬順5鄉。
1952年，將5鄉劃出。
1953年，撤銷城關區，城關鎮直屬縣管。
1958年，和管井區所轄鄉合并建立東風公社。
1959年初，撒銷東風公社，劃出？井區所轄后，更名城關公社。
1960年，復為城關鎮。
1981年，更名忠縣忠州鎮。
2006年3月，管井鎮并入忠州鎮。
2015年1月16日，撤銷忠州鎮，設立忠州街道。