宋朝時期分屬修仁鄉感化里、來蘇里；明清時期分屬感化里、來蘇里；民國時期先后為來感區、第二區、第一區、清溪鎮；中華人民共和國成立后，先后為清溪區、第四區、湖頭區；1958年10月成立湖頭人民公社；1961年8月改設湖頭區，下轄9個小公社；1965年4月撤區，成立湖頭公社；1980年8月，拆湖頭公社轄的湖頭街6個居委會及鄰近4個生產大隊建立湖頭鎮；1984年4月湖頭公社改為湖頭鄉；1987年6月撤銷湖頭鄉，大埔、后溪、登賢等25個村合成湖頭鎮；1992年湖頭鎮政府從中山街183號遷至湖美路46號；2020年轄5個社區居委會和29個村委會。