南宋紹興三年(1133年）置縣時屬南順團，明洪武十五年（1382年）文亨屬南順里，清代沿襲明代建制，民國20年（1931年）8月蘇區時期設立文亨區，1949年前屬文亨鄉龍崗保，1949年初屬文亨區龍崗鄉，1958年屬文亨公社龍崗大隊，1974年從龍崗劃出為竹崗大隊，取竹山坪、上崗各一字命名，1984年屬文亨鄉為竹崗村委會，2010年撤鄉建鎮，屬文亨鎮竹崗村民委員會，至今沿用。
村委駐地設在上崗自然村。
下轄：大塘塍、上崗、大塘尾、竹山坪、寨腳下5個自然村。