明洪武十四年（1381年）稱為萬安鎮，屬順平里。
1913年前后設萬安區，后與城區合并為第一區。
蘇維埃時期屬城廂區。
民國初期為萬安區，后來改稱萬安鄉，轄本境6個保（小密保留昭信鄉）。
1942年改屬城廂鎮，建國初屬城廂區，而小密則劃入東留區（1961年歸萬安）。
1958年撤區并鄉時為萬安鄉，人民公社化后屬城關公社。
1961年設立萬安公社，1984年改為萬安鄉。
2014年撤鄉設鎮，由下鎮、上鎮、五里、賢溪、捷文、小密6個村委會組成，共60個居民點，組成64個村民小組。