萬安鎮有久遠的歷史，早在元代縣尹魏侃夫率領群眾建筑了萬安城（又稱土堡），至今尚存部分城墻，明洪武十四年（1381年）為萬安鎮，屬順平里，建國后先后屬第一區、城廂區、衛星公社，1964年4月改稱萬安公社，1984年10月撤公社建鄉，2014年11月13日撤鄉建鎮。
〖地理位置〗武平縣萬安鎮位于東經116.4o，北緯25.7o，地處武平縣的中南部，縣城北郊，鎮政府所在地下鎮村距離縣城3.5公里，是一個典型的城郊型鄉鎮。
〖自然環境〗東與城廂鎮接壤，南與平川街道毗鄰，西與東留鎮相連，北與永平鎮為鄰，平均海拔310米，年均氣溫21℃，氣候宜人，國道357線（原省道309線）貫穿其中，交通便利。
〖人口民族〗2019年末，總戶數3672戶，總人口12380人，以漢族為主，-家方言。
〖市政建設及規劃〗萬安鎮轄捷文村、小密村、賢溪村、上鎮村、下鎮村、五里村6個行政村，總面積112.31平方公里。
〖經濟狀況〗2020年，萬安鎮實現農業總產值33803萬元，增長2.5%；實現飛地工業及建筑業稅收收入168萬元（不含福建省金普達電子科技有限公司增值稅退稅337萬元）；完成規模以上工業產值37391萬元，同比增長26%，位居全縣第三；完成全社會500萬元以上固定資產投資31059萬元，占目標任務的168.8%，位居全縣第一；完成限額以上貿易業銷售額90109萬元，同比增長16.7%，位居全縣第四；完成規模以上其他營利-務業企業營業收入992萬元，增長11.8%，位居全縣第五；實現農村居民可支配收入20712元，同比增長12.59%；
〖文化狀況〗2020年，在做好疫情防控前提下，常態化開展“三下鄉”、紅色文藝輕騎兵文藝服務、“文化進萬家”等活動，開展群眾性文藝匯演活動。①1月11日，在捷文村成功承辦武平縣2020年“農家歡·村村樂”鄉村春晚啟動儀式。②9月14日，在萬安鎮鎮政府內坪成功舉辦“榜樣的力量”文藝晚會。③9月18日，組隊參加在城廂鎮客都匯舉辦的2020年中國農民豐收節趣味運動會比賽。④11月5日，組隊參加在東留鎮舉辦的第十二屆城區片區農民文化體育節活動，體育代表隊榮獲優異成績，選送3個優質文藝節目參加文藝匯演。⑤12月12日，在捷文村順利承辦“閩西紅色文藝輕騎兵走進捷文村采風筆會活動暨文藝惠民演出”活動，大力宣傳黨的十九屆五中全會精神。
〖精神文明〗2020年，我鎮持續深入開展移風易俗“六倡導、六反對”示范點建設工作，積極引導廣大群眾“反對封建迷信、倡導崇尚科學”專項治理活動，扎實推進文明和諧萬安建設。萬安鎮建設新時代文明實踐所、站、點共9個（其中新時代文明實踐所1個、新時代文明實踐站6個、新時代文明實踐點2個），各項文明實踐活動開展得如火如荼，如春風化雨，廣潤百姓心田。截至目前，萬安鎮新時代文明實踐志愿者已達230余人，累計開展志愿服務活動1000余場次，惠及群眾8萬余人。萬安鎮順利完成武平縣創建第六屆全國文明城市總評暗訪點各項工作。萬安鎮捷文村被評為第十四屆省級文明村，萬安鎮和五里村、下鎮村、賢溪村被評為第十四屆縣級文明村鎮。