前清時為盈塘里，民國時期為象洞區、鄉；1929年在此成立中共武平縣委，隨后在此成立象洞區、武平縣蘇維埃政府。
1949年10月后，是象洞區；1955年和巖前合并為巖象區；1957年為象洞鄉；1958年成立象洞公社；1984年設鄉。
轄聯坊、富嶺、沾陽、官坑、新崗、中段、芹礤、太山、光彩、洋貝、東寨11個村民委員會，92個自然村，2015年改鄉為鎮，是革命老區，被譽為“紅旗不倒之鄉”。
2015年3月，撤銷象洞鄉，設立象洞鎮。