宋屬上陽鄉，置王臺站。
明屬太平里、資福里、安福里，站改驛。
清沿襲明制，設鋪。
1914年，屬第八區（王臺）。
1925年屬第六區。
1934年，屬第七區。
1939年，設王臺鄉，屬第二區（峽陽）。
1943年，改王臺鎮。
1946年，稱臺溪鎮。
1949年8月，屬第六區（王臺）。
1956年8月，屬王臺區。
1958年11月，成立王臺綠色金庫人民公社。
次年，改為王臺公社。
1961年7月，分設王臺公社、溪后公社、高埠公社，屬王臺區工委。
1963年3月，溪后公社、高埠公社并入王臺公社，屬南平市。
1980年，溪口村因與樟湖鎮溪口村重名，更名為上溪口村；洋坑村因與夏道鎮洋坑村重名，更名為下洋坑村。
1984年9月，改為王臺鄉。
1991年12月，改為王臺鎮，駐王臺村。
1995年1月，撤市設區，屬南平市延平區。