華池縣古屬《禹貢》雍州之域；春秋戰國時期隸義渠戎；秦屬北地郡；西漢時分屬郁郅縣、歸德縣和馬嶺縣；東漢屬義渠；西魏始置華池縣，縣治在今東華池東北二千米處，屬蔚州；北周時廢；隋仁壽二年（602）復置華池縣，屬慶州；大業十三年為胡人梁師都所占，縣廢。
唐武德四年，復置華池縣，又于此置林州總管府，管永州，其林州領華池一縣，五年改永州為北永州，七年置林州總管府，貞觀元年，廢林州，華池屬慶州。
玄宗開元十一年（723），又于今華池境內“括逃戶置懷安縣”。
宋熙寧四年（1071）省華池、樂蟠二縣為鎮，七年又改為東、西華池二寨。
金因之。
元明清均屬慶陽府安化縣。
1913年，改安化縣為慶陽縣，華池為慶陽縣的一部分。
1932年，在劉志丹、習仲勛等同志的領導下，開創了以南梁為中心的陜甘邊革命根據地1934年11月成立了陜甘邊蘇維埃政府。
同時，成立華池縣蘇維埃政府。
在這之前曾設慶北辦事處，1935年秋成立華池戰區。
1936年春慶北和華池戰區合并為華池縣。
同年東設赤慶縣，翌年五月并入華池縣。
1937年11月建立了華池縣民主政府，縣府設大溝門。
1941年4月遷至悅樂，1951年遷至柔遠城。
1958年4月華池縣并入慶陽縣。
1962年1月1日恢復華池縣至今。