西漢時(shí)，置平樂（洛）道，屬益州刺史部武都郡。
東漢永和五年（140年），廢平樂道。
北魏太和四年（480年），置平洛縣，歸屬梁州修城郡。
北周建德元年（572年），屬武州。
明朝時(shí)期，置平洛驛。
清嘉慶二十五年（1820年），置平洛鋪。
民國(guó)十八年（1929年）康縣初建，置平洛鄉(xiāng)。
民國(guó)二十三年（1934年）1月，設(shè)平洛區(qū)。
民國(guó)二十九年（1940年），改為平洛鎮(zhèn)。
1949年12月，康縣解放后，設(shè)立平洛區(qū)，在區(qū)駐地復(fù)設(shè)平洛鄉(xiāng)。
1958年11月，廢區(qū)、鄉(xiāng)，建立平洛公社。
1961年12月，在公社駐地復(fù)設(shè)平洛區(qū)。
1968年6月，撤區(qū)留平洛公社。
1983年12月，平洛公社改平洛鄉(xiāng)。
1985年9月，平洛鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為平洛鎮(zhèn)。