百里鄉位于靈臺縣城西南，系古密須國所在地。東鄰中臺，南接麟游，西連龍門，北靠星火，鄉域東西長42公里，南北寬20.5公里，總面積358平方公里。2004年元月原新集鄉撤并后并入百里鄉，全鄉轄19個村114個合作社，2453個農戶，10238人。
百里鄉歷史悠久，文化燦爛，是靈臺近四千年文明歷史的源頭。商周之際，密須國在此立都，秦為陰密，西漢置陰密縣，唐置行原州，號百城、百里城，金時置鎮，明代全勝時是靈臺十四鎮之一，屬上隆安里，崇禎時為雙白景里，清末復設鎮。
百里自古地靈人杰，人文薈萃，歷史源遠流長，文化積淀深厚。共王滅密，元諒料馬洞山，白起遷徙陰密等歷史事件赫然載入史冊，境內發現仰韶、齊家、周文化古遺址20多處，發掘出土文物140多件，蔣家咀文化遺址列為省級文物保護單位，百里洞山出土的西周銅鼎為世界最早的青銅器，陰密古城墻遺址殘跡猶存，洞山密康公墓依青山俯溪河流水，古城唐槐枝繁葉茂察古今變遷，“密城秋望”乃“靈臺八景”之一。境內山環水繞，地域廣闊，氣候陰濕，物產豐富，全鄉有耕地面積8.6萬畝，人均耕地8.2畝。農作物種植品種主要有玉米、高梁、豆類等秋雜糧，干雜果有核桃、大棗等，經濟作物有胡麻、稔子、西瓜等品種，中藥材有半夏、刺五加、柴胡、甘草等品種。.