兩漢時期，收成鎮(zhèn)境域?qū)傥渫h。
西晉、北朝北魏、西魏時，屬宣威縣。
北朝，屬姑臧縣。
唐時，屬明威府。
元時，屬永昌路。
明時，屬鎮(zhèn)番衛(wèi)。
清時，屬鎮(zhèn)番縣。
民國三十六年（1947年），屬中外、正大2鄉(xiāng)。
1955年12月，分為黃嶺、天宙、盈科、珍寶、收成、泗湖6鄉(xiāng)。
1956年1月，合為收成、黃嶺、泗湖3鄉(xiāng)。
1958年10月，3鄉(xiāng)合并成立收成公社。
1961年12月，分為收成、中和、黃嶺3公社。
1965年1月，3公社合并為收成公社。
1983年4月，改為收成鄉(xiāng)。
2017年2月，撤鄉(xiāng)，設收成鎮(zhèn)。