建國初期設立楊家原鄉豐臺村、張肴村，隸屬于慶陽縣新堡區公署。
1950年6月，新堡區公署改稱新堡區公所，楊家原鄉豐臺村、張肴村隸屬關系未變。
1955年11月，新堡區公所撤消，廟溝門、楊家原兩鄉合并成立肖原鄉，直屬于慶陽縣，豐臺村、張肴村隸屬于肖原鄉。
1958年9月，樊家廟、肖原、城關三鄉合建為慶豐公社，豐臺村和張肴村合并為永豐大隊隸屬于慶豐公社。
1961年5月，增設南莊、楊原公社，同年12月楊原公社劃歸合水縣，永豐大隊隸屬于南莊公社。
1983年12月，南莊公社改稱南莊鄉人民政府，永豐大隊改稱豐臺村民委員會。