清末屬迭石里。
1913年屬后迭石里。
1933年屬后迭石鄉。
1941年從后迭石鄉分設琵琶鄉。
1949年12月解放。
1952年3月屬八九聯合區的琵琶、兩河、解板、水磨、麻崖鄉。
1953年1月設琵琶區，增設毛坡鄉。
1955年7月合并為琵琶、毛坡、兩河鄉。
1958年3月，毛坡、兩河鄉并入琵琶鄉，10月改為琵琶公社。
同年11月又并入洛塘公社，設兩河、琵琶、毛坡管理區。
1961年6月為琵琶公社。
1966年10月改名為向陽公社。
1970年5月恢復琵琶公社。
1983年12月改公社為鄉。
2002年10月，趙坪、大坪、劉家、李家溝4村分別并入玄灣、談壩、水磨、瓦房等4村。
2003年設立琵琶鎮至今。