明清時，屬寧遠縣晉平里。
民國元年（1912年）后，屬武山縣第五區署。
1949年8月，武山解放后，屬鴛鴦區署。
1950年6月，設劉川鄉。
1952年10月，分設劉川、高樓、鐵籠3鄉，屬鴛鴦區管轄。
1955年11月，撤區并鄉后，屬鴛鴦區，稱高樓鄉。
1958年4月，并入新寺公社，分設高樓、劉川、鐵籠3個管理區。
1962年1月，體制調整時，成立高樓、鐵籠2公社。
1963年4月，增設劉川公社，高樓、劉川屬鴛鴦區，鐵籠屬馬力區管轄。
1965年8月，撤區并社中將3公社合并稱高樓公社。
1983年12月，改為高樓鄉。
2017年1月，撤鄉設鎮。