明洪武年間始有今命,是長安北去寧夏蕭關古道之要沖和商貿集散地,食鹽、皮毛、棉布、糧油、山貨、藥材交易鼎盛,歷經明清兩朝,始成為隴東重鎮。
中華民國時期,為國民黨甘肅省第三行政督察專員公署所在地,遂形成慶陽政治、軍事中心,隴東地區國共兩個政權斗爭之前哨。
1949年8月,新生人民政府隴東分區行政公署曾一度設立縣級西峰市,1950年6月撤銷,劃歸慶陽縣管轄。
1985年5月,經國務院批準,與慶陽縣分設成立慶陽地區行政公署西峰市。
2002年10月,撤市設區至今。