漢時(shí)，屬武都郡，白馬氐大本營。
兩晉時(shí)，建立仇池國。
北魏時(shí)期，屬倉泉縣。
1949年后，設(shè)大橋公委。
1953年5月，大橋公委分設(shè)大橋、魚洞、仇池、龍鳳鄉(xiāng)。
1955年10月，魚洞鄉(xiāng)并入大橋鄉(xiāng)。
1958年8月，改設(shè)大橋、龍風(fēng)公社。
1983年12月，大橋公社改鄉(xiāng)。
2014年，大橋鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為大橋鎮(zhèn)。
2011年，大橋鎮(zhèn)下轄魚洞、王山、李坪、郭壩、張坪、白五、上下味、趙堯、仇池、龍風(fēng)、隆興、聯(lián)合、小山、韓河14個(gè)行政村。
截至2020年6月，大橋鎮(zhèn)下轄14個(gè)行政村：韓河村、王山村、李坪村、郭壩村、張坪村、魚洞村、白五村、上下味村、趙堯村、仇池村、聯(lián)合村、龍鳳村、隆興村、小山村，鎮(zhèn)人民政府駐魚洞村大橋街。