民國三十一年（1942年），以靜寧劃歸莊浪的寧陽鄉北部，新設臥龍鄉。
1949年以后，設臥龍區。
1958年12月，莊浪縣并入靜寧縣時，設靜寧縣臥龍公社，社址山集梁。
1961年6月，分設陽川公社、白堡公社；同年12月，復莊浪行政區時，為莊浪縣臥龍公社。
1964年，撤銷白堡公社，原隊歸屬。
1980年，又恢復白堡公社。
1983年，改為臥龍鄉。
2004年，撒銷白堡鄉，將所轄后梁、楊魏、仇溝、仇梁、劉栗、羅家和上郝家七村劃歸臥龍鄉。
2015年，更名為臥龍鎮。