歷史上，福永社區地域隸屬多次變更，該地解放前隸屬寶安縣第二區第四鄉，解放后行政區域亦多次變更：1949年，隸屬寶安縣新橋聯鄉。
1950年，隸屬福永村農民協會。
1951年，全縣撤大鄉劃小鄉，本土隸屬寶安縣第四區福永鄉。
1954年，隸屬第一區福永鄉。
1956年10月，隸屬福永區福永鄉明星高級農業合作社。
1957年，福永區合并為上南區，隸屬上南區福永鄉明星高級農業合作社。
1958年10月，隸屬超美人民公社福永生產管理區。
1959年7月，隸屬沙井公社福永大隊。
1977年3月，隸屬福永公社福永大隊。
1983年11月，隸屬福永區福永鄉。
1987年1月改區、鄉建制為鎮村建制，成立福永村民委員會本土隸屬深圳市寶安縣福永鎮福永村民委員會。
1993年撤縣分區，本土隸屬寶安區福永鎮。
2004年7月，因城市化改制，更名為福永社區居民委員會，隸屬福永街道，名稱沿用至今。