民國十八年（1929年），在合水口與上村交界處建公平圩。
民國二十年（1931年），更名為公明圩。
1950年，屬寶安縣第四區。
1958年10月，與光明農場一起組成光明人民公社。
1959年4月，并入松崗人民公社。
1961年7月，分出成立公明人民公社。
1983年7月，撒社建區。
1986年10月，改稱鎮。
1993年1月1日，明鎮屬深圳市寶安區管轄。
2004年7月1日，公明鎮改為公明街道。
2007年，公明歸光明新區管轄。
2017年，設立公明辦事處。
2018年5月，公明辦事處改稱公明街道，屬光明區管轄。