清朝時期，屬博羅縣蘇州巡司署，位于縣城之東北100里的顯村；1729年（雍正七年），屬轄寧集；民國時期，博羅縣清平鄉屬顯村圩（第六區）；1949年—1955年中華人民共和國成立后，屬博羅縣顯楊鄉（第二區）；1955年，屬博羅縣桔子區公所竹子園鄉（第三區）；1959年，設立博羅縣楊村鎮人民公社竹徑大隊；1973年，調整為楊村人民公社竹子園大隊；1986年，屬楊村人民公社竹子園管理區；1990年，稱竹子園村民委員會至今。