宋代，置三河口鹽務于此。
元代，為三河站。
明洪武九年（1376年）設三河巡檢司，嘉靖四十二年（1563年）筑城，稱三河鎮城。
自明至清，沿稱三河社。
民國后，立為區。
1949年中華人民共和國成立后仍之。
1958年，建人民公社。
1961年，英雅分立建制。
1978年，另立梓里公社；同時，原湖察所屬河腰、密坑劃入三河公社。
1983年12月，改公社為區；同時，撤梓里歸三河，析河腰、密坑歸湖察。
1986年冬，撤區改鎮。