晉咸和六年（331）至南北朝梁朝（551）年間立過懷安侯國。
南宋末，命名大朗。
1948年屬東莞縣第三區管轄，稱大朗鄉。
新中國成立初期分屬東莞縣第一區、第二區。
1952年為第四區。
1954年，大朗鄉改鄉級鎮。
1955年9月，東莞縣四區改稱大朗區。
1957年12月，撤區并大鄉，析分為大朗、東坑、黃江3個大鄉。
1958年公社化，大朗、黃江兩個大鄉合并成立大朗人民公社。
1983年改公社為區公所，稱大朗區。
1987年撤區建鎮，稱大朗鎮，名稱沿用至今。