宋朝時期，已有東岸人在橋頭境內(nèi)聚居生息。
明朝以前，橋頭屬歸城鄉(xiāng)管轄。
清代年間，橋頭歸京山司管轄（機構(gòu)設(shè)在茶山）。
清朝康熙六十年（1721），虎門北柵陳似源致仕還鄉(xiāng)，在橋頭山建墟，取名“義和墟”。
民國初期，廟岡、義和、東橋市三墟合并為橋頭墟。
1948年，歸東莞縣第三區(qū)管轄，名豐樂鄉(xiāng)。
1949年10月，東莞縣劃分8個區(qū)，豐樂鄉(xiāng)以橋頭墟名命地方名，屬第七區(qū)管轄。
1953年3月，改屬第六區(qū)，后為第九區(qū)。
1954年，東莞縣建立10個鄉(xiāng)級鎮(zhèn)，橋頭改為鄉(xiāng)級鎮(zhèn)。
1955年改稱橋頭區(qū)。
1957年撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)。
1958年，與常平、橫瀝、東坑合并成立常平人民公社。
1959年從常平公社析出，成立橋頭公社。
1983年撤公社改區(qū)，稱橋頭區(qū)。
1986年11月撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)，稱橋頭鎮(zhèn)，名稱沿用至今。