明、清兩代，分屬茭塘司之大石堡、大山堡；清末，屬茭塘司。
民國二十年（1931年），屬二區。
中華人民共和國成立初，屬禺南西區。
1950年5月，屬三區。
1953年3月，三區分為五區和六區。
1955年，稱大石區。
1957年3月撤區，析出大石、鐘村、沙頭3個大鄉。
1958年10月，大石、鐘村合并為大石團；同年12月，稱大石基層公社。
1959年3月，成立大石公社。
1984年，為大石區。
1987年，為大石鎮。
2005年3月，大石鎮分設大石街道、洛浦街道兩個街街道。