明清時，屬清泰鄉崇步都。
民國時期，屬二區崇德鄉。
1951年12月設崇步鄉，屬高明縣三區；1952年5月，改屬高明高鶴縣六區；1954年6月，改屬高明縣四區。
1958年設崇步大隊，屬高鶴縣西安公社。
1977年分為崇南、崇北大隊。
1983年改設崇南、崇北鄉，屬高明縣西安區。
1987年設崇南、崇北村委會，1989年改設崇南、崇北管理區，屬高明縣西安鎮。
1999年設崇南、崇北村委會，2004年由崇北村委會和崇南村委會合并設立崇步村委會，屬高明市西安街道。
2005年高明區部分鎮（街道）行政區劃調整，改屬高明區明城鎮。