明朝萬歷二年（公元1574年）葉田亨從東莞縣還珠瀝遷此建村。
曾為寶安縣轄地。
解放后，1950年至1957年，這段時間經歷了分田地，土地改革，單干到互助組、團群組，初級分社、高級分社等階段。
1958年人民公社成立。
1962年撤區合并社，合并大隊，岐嶺和輔城坳合并為一個大隊為輔城坳大隊管理委員會。
1982年為輔城坳鄉人民政府至1987年。
1993年之前該地隸屬寶安縣，1993年1月1日隸屬龍崗區。
1993年1月，原深圳市寶安縣平湖鎮輔城坳村民委員會改為深圳市龍崗區平湖鎮輔城坳村民委員會。
2004年9月，因城市化改制，由原輔城坳村民委員會定名為輔城坳社區民委員會，屬平湖街道，名稱沿用至今。