榃濱鎮自宋朝開寶六年（973年）至明朝萬歷年（1576年）為瀧水縣地。
明萬歷五年（1577年），劃歸西寧（今郁南）縣，初屬常靜都。
民國元年（1912年），改為西寧縣第九區。
民國三年（1914年），改為郁南縣第二區榃濱鄉。
民國三十五年（1946年），改為第九區。
民國三十七年（1948年），又改為中良鄉。
中華人民共和國成立后；1950年，劃為郁南縣第六區。
1957年，撤銷區建制，在今榃濱鎮地區設梅竹、金河、榃濱三個大鄉。
1958年8月，設立榃濱公社。
1958年11月，劃歸羅定縣管轄。
1983年8月，撤銷公社設榃濱區。
1986年11月，撤區設立榃濱鎮。