潘氏始祖義安公于公元1596年從(今屬)廣東省新豐縣遷到高寨村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，胡氏始祖光南公于公元1656年從(今屬)羅定縣羅城柑園前村胡屋遷到高寨村落戶，陳、肖等姓亦陸續遷入本村委境內。
現有胡、潘、陳、肖、李等共15姓，最大姓胡，占70%。
1958年2月，羅定縣第八區改設泗綸、高寨2鄉，勝樂鄉改設勝樂合作社，屬高寨鄉管轄，同年9月公社化后設立勝樂生產大隊，屬泗綸公社。
1983年撤大隊設立勝樂鄉，隸屬泗綸區，1986年撤鄉改設勝樂村民委員會，1989年撤村民委員會改設勝樂管理區。
1999年撤管理區復稱勝樂村委會。
宋元時期屬縣鄉里。
明代屬羅定直隸州三都圖。
清朝時期屬羅定直隸州三都鎮南鄉；1912-1931年屬羅定縣四區(泗綸)團1931-1937年屬羅定縣四區；1937-1941.9屬羅定縣四區泗綸鎮；1941.9-1949年屬羅定縣一區泗綸鄉；1950-1958.2屬羅定縣八區；1958.2-1958.9屬羅定縣高寨鄉；1958.9-1958.11屬羅定縣泗綸人民公社；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣泗綸人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣泗綸人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣泗綸人民公社；1961.4-1963.12屬恢復羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣泗綸人民公社；1963.12-1983.7屬羅定縣泗綸人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣泗綸區；1986.11-1989.5屬羅定縣泗綸鎮；1989.5-1998.8屬羅定縣(市)泗綸鎮；1998.8-現在屬羅定市泗綸鎮。