張氏始祖（鄭氏太婆）于明萬歷三年（公元1575年）自韶州乳邑遼水梅花村帶六子遷移到廣東省羅定州西寧縣（二都）羅鏡椽梓山落戶，開基創業，形成本村委最早的村落。
之后，陳氏、黃氏、梁氏、崔氏、蔡氏、鄭氏、韋氏等陸續從福建珠璣巷等地遷到椽安村落戶，全村現共有8個姓氏，最大姓是張姓，85%。
約于明萬歷三年（公元1575年）始建村，隸屬瀧水縣二都；清隸羅定州二都順仁鄉；清末宣統二年至民國20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第三區羅鏡團椽山堡；民國21年至民國26年（公元1932年～1937年）設椽山鄉，隸屬第三區；民國27年至民國30年（公元1938年～1941年）第三區鏡西鄉；民國31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬第三區羅鏡鄉。
建國后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第一區鏡西鄉；1958年2～8月隸屬羅定縣羅鏡鄉鏡西合作社；1958年9月至1961年5月隸屬羅鏡公社；1961年6月現轄區設椽山、三團生產大隊，隸屬羅鏡公社；1974年7月併椽山、三團兩生產大隊設椽安生產大隊，隸屬羅鏡公社；1983年8月撤大隊設椽安鄉，隸屬羅鏡區。
1986年11月撤鄉改設椽安村民委員會，隸屬羅定縣羅鏡鎮；1989年5月撤村民委員會設椽安管理區，隸屬羅定縣（市）羅鏡鎮；1993年被評劃為革命老區。
1998年9月撤管理區設立椽安村民委員會，隸屬羅定市羅鏡鎮，經羅定市人民政府批準沿用至今。