梁氏始祖自廣東省羅定市素龍鎮潭井村委潭井村遷到烏龍村落戶，形成本村委最早的村落。
現有梁、歐、陳、韋、范、黃、張、關等共8姓，最大姓梁，占48%。
明朝隸屬瀧水縣一都。
清設烏龍村，隸屬羅定州一都開陽鄉；清末宣統二年至民國20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第二區沙（艸兩）團存心堡；民國20年至30年（公元1931年～1941年）隸屬羅定縣第二區沙（艸兩）鄉；民國31年至羅定縣解放初（公元1942年～1950年）隸屬羅定縣第三區沙（艸兩）鄉。
建國后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第四區沙（艸兩）鄉；1958年2～8月隸屬羅定縣沙（艸兩）鄉片合作社；1958年9月至1961年5月隸屬東風公社沙（艸兩）生產大隊，1961年6月從羅平分出沙（艸兩）公社，設烏龍生產大隊，隨隸沙（艸兩）公社；1963年沙（艸兩）公社并入羅平，烏龍大隊隨之歸隸羅平公社；1983年8月撤大隊設烏龍鄉，隸屬羅平區；1986年11撤鄉改設烏龍村民委員會，隸屬羅定縣羅平鎮；1989年5月撤村民委員會設烏龍管理區，隸屬羅定縣（市）羅平鎮；1993年被評劃為革命老區。
1998年9月撤管理區設烏龍村民委員會，隸屬羅定市羅平鎮，經羅定市人民政府批準沿用至今。