元順帝至元六年（公元1340年）落戶建村，歸隸瀧水縣一都。
明初沿用舊制，隸屬關系不變，萬歷五年至清末（公元1577年～1909年）設北羌村，隸屬羅定州一都開陽鄉；清末宣統二年至民國20年（公元1910年～1931年）設北羌堡轄4自然村，隸屬羅定縣第二區（艸兩）東團。
民國20年至30年（公元1931年～1941年）隸屬第二區六疊鄉；民國31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬羅定縣第三區六（艸兩）鄉。
建國后，1950年起至1958年初隸屬羅定縣第三區船疊鄉；1958年2～8月隸屬羅定縣（艸兩）塘鄉（艸兩）塘合作社，1985年9月公社化后，隸屬船步公社船疊生產大隊。
1961年從船疊大隊分出設立北羌生產大隊，歸隸從船步公社分出新建的（艸兩）塘公社。
1983年8月撤生產大隊改設北羌鄉，隸屬（艸兩）塘區。
1986年11月撤鄉改設北羌村民委員會，隸屬羅定縣（艸兩）塘鎮；1989年5月撤村民委員會設北羌管理區，隸屬羅定縣（市）（卄兩）塘鎮；1998年9月撤管理區設立北羌村民委員會，隸屬羅定市（艸兩）塘鎮，經羅定市人民政府批準沿用至今。