陳氏始祖村遷到村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，李、黃氏族人陸續遷來落戶。
現有陳、李、黃、廖、梁、等共13姓，最大姓陳，占25%。
1958年2月設立里午合作社，同年9月公社化后改稱里午大隊，隸屬黎少公社。
1961年生江公社建立后隨屬之。
1983年撤生產大隊設里午鄉，隸屬生江區。
1986年撤鄉改設里午村民委員會，1989年撤村民委員會改設里午管理區。
1999年撤管理區復稱里午村委會。
宋元時期屬瀧水縣鄉里。
明代屬四都圖。
清代屬羅定直隸州三都鎮南鄉。
1912-1931年屬羅定縣四區榃濮團堡；1931-1937年屬羅定縣四區榃濮鄉；1937-1941.9屬羅定縣第四區榃濮鄉；1941.9-1949年屬羅定縣第一區生江鄉；1950-1953.5屬羅定縣五區生江鄉，1953.5-1956.11屬羅定縣九區生江鄉；1956.11-1958.2屬羅定縣六區黎少鄉；1958.2-1958.9屬羅定縣生江鄉(里午)合作社；1958.9-1958.11屬羅定縣黎少人民公社(里午)營；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣黎少人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣黎少人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣黎少人民公社；1961.4-1961.6屬恢復羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣黎少人民公社；1961.6-1974.7屬羅定縣生江人民公社；1974.7-1983.7屬羅定縣生江人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣生江區；1986.11-1989.5屬羅定縣生江鎮；1989.5-1998.8屬羅定縣(市)生江鎮；1998年8月至現在屬羅定市生江鎮。