游氏始祖清邦公于公元1503年自廣東省郁南縣連灘鎮竹箕村遷到騰筆村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，吳氏始祖尹平公于公元1503年自廣東省郁南縣連灘鎮遷到騰筆村落戶，現有游、吳、黃、郭、陳、梁、張、傅等共8姓，最大姓吳，占50%。
約于明弘治十五年落戶建村，隸屬瀧水縣二都。
清屬羅定州都順仁鄉；清宣統二年至民國20年(公元1910～1931年)隸屬羅定縣第三區太平團聯輝堡；民國21年至26年（公元1932年～1937年）隸屬第三區聯輝鄉；民國26年（公元1937年）隸屬第三區太北鄉；民國30年至羅定解放初（1941～1950年）隸屬第三區太平鄉。
建國后，1950年5月隸屬羅定縣第一區太北鄉；1958年2～8月隸屬羅定縣太平鄉太北合作社；1958年9月隸屬羅鏡公社太北大隊，1961年6月從羅鏡公社分出設立太平公社，現村委轄下自然村分隸太平公社坭樓、太北等大隊；1974年7月在全縣社隊行政區域設置調整中，設騰筆大隊，隸屬太平公社；1983年8月撤大隊設騰筆鄉，隸屬太平區；1986年11月撤鄉改設騰筆村民委員會，隸屬羅定縣太平鎮；1989年5月撤村民委員會設騰筆管理區，隸屬羅定縣（市）太平鎮：1998年9月撤管理區設騰筆村委會，隸屬羅定市太平鎮，經羅定市人民政府批準沿用至今。