梁氏始祖第對公于公元1501年自廣東省羅定縣素龍鎮潭井村遷到鎮安村落戶，現有梁、彭、羅、唐、張、岑、陳、邱、馮、沈、郭、胡、黃、關、李、蘇、司徒、朱、辛、鄔、葉、肖等共22姓，最大姓梁，占20%。
約于明弘治十四年（公元1501年）落戶建村，隸原瀧水縣二都。
清屬羅定州二都順仁鄉；淸宣統二年至民國20年(公元1910年～1931年)設鎮安堡，轄13自然村，隸屬羅定縣第三區太平團；民國20年至26年(公元1931～1937年)設鎮安鄉，轄5里，隸屬第三區；民國26年至30年(公元1937～1941年)撤鄉改保，隸屬第三區太南鄉；民國30年至羅定解放初(公元1941～1950年)隸屬第三區太平鄉。
建國后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第一區太南鄉；1958年9月至1959年11月設鎮安營，隸屬羅定縣羅鏡公社；1959年11月1961年5月設鎮安大隊，隸屬羅鏡公社；1959年6月起改隸從羅鏡公社分出的太平公社，同期從鎮安大隊調整分出東良、西良大隊，保留鎮安大隊建制；1983年8月撤大隊設鎮安鄉，隸屬太平區。
1986年11月撤鄉改設鎮安村民委員會，隸屬羅定縣太平鎮；1989年5月撤村民委員會設鎮安管理區，隸屬羅定縣（市）太平鎮：1998年9月撤管理區改設鎮安村委會，隸屬羅定市太平鎮，經羅定市人民政府批準沿用至今。