鰲頭鎮前身屬茂名縣第五區，成立于1949年10月。
1950年6月，改為茂名縣第四區。
1956年3月，改為鰲頭區。
1957年2月，改為鰲頭鄉。
1958年10月至1968年10月，是火箭公社黨政機關所在地。
1959年1月，分設鰲頭、金塘、公館3個公社；同年8月，又增鎮盛、袂花、新坡3個公社，其中，鰲頭公社管轄范圍即為現鰲頭鎮管轄范圍。
1968年4月，由茂名市郊區辦事處管轄（1969年12月該機構被撤銷，由茂名市直接管轄）。
1980年9月，改設鰲頭公社黨委會和鰲頭管理委員會。
1983年11月，改為區建制。
1985年，建立茂南區后，由茂南區管轄。
1987年5月，鰲頭區改鰲頭鎮。