畬江鎮建制于清康熙年間。
清代以前，屬程鄉縣（今梅縣）萬安都，亦稱畬坑堡。
元代前，因居住的居民主要是畬族人，故名畬坑，后改畬江。
民國二十年（1931年），改堡為區、鄉，設立畬坑鄉，屬梅縣第九區。
民國二十六（1937年），改稱柴欖鄉，屬梅縣第二區。
民國三十七年（1948年），畬坑與柴欖鄉合并稱畬坑鄉。
1949年，改設畬江區。
1956年，撤區分設畬東、畬西鄉。
1958年，建立畬江人民公社。
1983年11月，撤社建區。
1987年，改稱鎮。