據南蓢（南郎舊稱）的龍穴、泮沙、翠亨海邊、下沙、崖口、平頂山等地考古發掘發現證明，早在5000～5500年前的新石器時代中晚期，就有古人類在南蓢地區生息繁衍。
遠古時期，南蓢地處香山島，其境域僅為今五桂山和鳳凰山周圍的山地和丘陵區。
秦始皇三十三年（前214年），香山島屬南海郡地，南蓢地域屬南海郡香山島。
漢朝元鼎六年（前111年），香山島屬南海郡之番禺縣地，南蓢地域屬南海郡番禺縣香山島。
晉朝咸和六年（311年），香山島屬東官郡地，南蓢屬東官郡地香山島。
隋朝開皇十年（590年），東官縣改名為寶安縣，香山島屬寶安縣，南蓢地域屬寶安縣香山島。
唐朝至德二年（757年），寶安縣改名為東莞縣，東莞縣在香山島上設置文順鄉，南蓢地域屬東莞縣文順鄉。
北宋時，文順鄉改為地方行政單位的香山鎮，南蓢地域屬香山鎮。
南宋紹興二十二年（1152年），香山置縣，南蓢地域屬香山縣長樂鄉和永寧鄉。
明朝洪武十四年（1381年），南蓢地域分別屬香山縣四字都和大字都。
清朝道光七年（1827年），四字都和大字都合并為四大都，南蓢地域屬香山縣四大都。
清朝光緒初年（約1880年），得能都與四大都合并，改為東鎮，南蓢地域屬香山縣東鎮。
清朝宣統二年（1910年），東鎮改為第四區，南蓢地域屬香山縣第四區。
民國十四年年（1925年），為紀念孫中山，香山縣改名為中山縣，南蓢地域屬中山縣第四區。
民國十九年（1930年）5月，第四區改為東鄉區，南蓢地域屬中山縣東鄉區。
民國二十年（1931年）9月，東鄉區改稱第四區，南蓢地域屬中山縣第四區。
民國三十三年（1944年），南蓢地域分別屬中山縣五桂山區和濱海區（民主政權）。
1949年，南蓢地域分別屬中山縣第四區、第六區。
1951年1月，南蓢地域分別屬中山縣第四區和第六區。
1952年7月，南蓢屬第四區下四區（駐欖邊圩）。
1953年3月，中山縣改設17個區，3個區級鎮，南蓢屬五區（駐下柵鎮）。
1955年8月，中山縣第四區改為張家邊區，第五區改為翠亨區，南蓢地域分別屬張家邊區和翠亨區。
1957年2月，全縣撤區改設鄉，15個區改劃為34個大鄉，南蓢地域分別屬南蓢鄉和翠亨鄉。
1958年8月，各大鄉建立人民公社，南蓢稱東風公社。
1961年8月，恢復區建制，建立張家邊區，轄公社7個，南蓢地域分別屬欖邊公社、南蓢公社、翠亨公社。
1963年初，撤銷區建制，南蓢公社、欖邊公社、翠亨公社合并，稱南蓢公社。
1983年11月，中山縣撤銷人民公社，南蓢公社改稱南蓢區公所。
1984年2月，中山縣撤縣設市，南蓢區公所改為南蓢區。
1986年12月，中山縣撤區改鎮建制，南蓢區改稱南蓢鎮。
1988年，中山升為地級市，南蓢鎮為中山市轄鎮。
2003年9月1日，南蓢鎮正式更名為南朗鎮。
2012年，南朗鎮與橫門鎮兩鎮共建翠亨新區。
2021年7月19日，經廣東省人民政府同意，撤銷南朗鎮，設立南朗街道，將中山港街道海濱社區的馬安村劃歸南朗街道管轄，以原南朗鎮的行政區域和馬安村的范圍為南朗街道管轄范圍。