宋朝咸淳年間（1265～1274年），黃氏祖先在樂華街道境域建村居住，繁衍生息，即為現在的平樂上村，平樂下村，斜坡村和海濱村。
1899年，廣州灣淪為法國租界，樂華街道境域為殖民統治下龍潮分局管轄。
抗戰勝利后，廣州灣于民國三十四年（1945年）9月21日，接收回歸祖國。
民國三十五年（1946年）1月1日，設湛江市，平樂屬湛江市郊區。
1995年7月日，湛江經濟技術開發區管委會在區域內設立樂華街道辦事處，為管委會的派出機構，對樂華街道區域實行行政管理。
1999年，撤銷管理區，成立平樂上，平樂下，海頭漁，海濱漁四個村民委員會。
2002年4月20日，經開發區管委會同意，樂華街道辦下設置園嶺，海濱東，明哲三個社區居民委員會。
2004年，各社區成立了黨支部，2009年，增設多一個觀海社區。
2010年7月，平樂上村、平樂下村進行“城中村”改制。
撤銷村民委員會，取消三年一次的村級民主選舉，設立樂華街道。
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