明萬歷年間（1573年—1620年），屬信宜縣信豐都。
清代時期，改稱大勝堡。
民國二十一年（1932年），為信宜縣六區(qū)朱砂鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年），為三區(qū)大勝鄉(xiāng)。
中華人民共和國成立初期，仍為大勝鄉(xiāng)。
1952年12月，為信宜縣第六區(qū)，后稱朱砂區(qū)。
1957年2月，改為朱砂鄉(xiāng)。
1958年秋，成立朱砂公社。
1961年6月，改為朱砂區(qū)。
1963年1月，撤區(qū)復為朱砂公社。
1983年12月，復為朱砂區(qū)。
1986年冬，建制為朱砂鎮(zhèn)。
2003年11月26日，原朱砂、旺沙、安莪三鎮(zhèn)撤并成新朱砂鎮(zhèn)。