建制始于明洪武二年（1369）。
清康熙四十四年（1705）設立英德縣捕屬竹逕都。
清道光十六年（1836）設立上石太鄉、下(石太)鄉。
1940年設立上、下石太鄉。
1945年屬連石太鄉。
新中國成立后，連石太鄉隸屬于英德縣第一區。
1955年8月屬連江口區。
1958年9月屬躍進人民公社。
1959年4月屬連江口人民公社。
1977年12月從連江口人民公社析出設立下石太人民公社。
1983年7月撤社設立下石太區公所。
1986年11月撤區設立下石太鄉。
1993年10月設立下石太鎮，沿用至今。