清隸東安鄉上堡稱沙頭圩，民國三十六年（1947）為永樂村，屬沙頭鄉。
1949年12月隸東安區稱沙頭鄉。
1950年10月隸第十區稱沙頭村公所，轄務沖、永樂村。
1952年5月，永樂村與沙頭街等合設蒼梧縣第十二區沙頭鄉。
1952年11月劃歸賀縣第十五區轄，1955年5月復屬蒼梧縣十三區轄，1958年屬東安公社沙頭大隊。
1960年屬沙頭公社沙頭大隊。
1962年屬沙頭區沙頭公社。
1966年復屬沙頭公社沙頭大隊。
1974年從沙頭村分出農科站，后改農科大隊，1981年改名為上坪大隊，1984年又從沙頭大隊劃出一部份生產隊與上坪大隊合并，將上坪大隊改稱為永樂大隊，屬沙頭鄉。
1984年7月稱永樂村公所。
1988年屬沙頭鎮。
1995年8月稱永樂村民委員會，沿用至今。